• ArmControlBase() : ArmControlBase
• checkTcpGoalArrived() : ArmControlBase
• close() : ArmControlBase , URControl
• moveToTcpPose() : ArmControlBase , URControl
• open() : ArmControlBase , URControl
• parseArgs() : ArmControlBase , URControl
• pick() : ArmControlBase
• place() : ArmControlBase
• startLoop() : ArmControlBase , URControl
• toTcpPose() : ArmControlBase
• ~ArmControlBase() : ArmControlBase